高精度涂布機上下料機器人

產(chǎn)品時間：2022-11-08

簡要描述：

高精度涂布機上下料機器人專為鋰電生產(chǎn)研發(fā)，具有自主搬運和自主上下料功能。通過搭載藍芯科技LX-MRDV5 (包含藍芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動上下料，進一步提高鋰電生產(chǎn)的自動化水平。

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高精度涂布機上下料機器人專為鋰電生產(chǎn)研發(fā)，具有自主搬運和自主上下料功能。通過搭載藍芯科技LX-MRDV5 (包含藍芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動上下料，進一步提高鋰電生產(chǎn)的自動化水平。

高精度涂布機上下料機器人技術(shù)參數(shù)：

基本參數(shù)	外形尺寸	1334L934W1325H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1600mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	200
	前后平移	±100 mm
	左右平移	/
	額定負載	1000kg
	適配料卷
	對接點高度	1500mm
	托舉方式	托軸
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	旋轉(zhuǎn)速度	≥ 40°/s
	頂升速度	≥8 mm/s
	平穩(wěn)制動距離	≤1.3 m@0.8m/s
	緊急制動距離	≤0.2 m @0.8m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	停止角度精度	±1°
	上料對接精度	≤±5 mm